| 簡要說明 | |
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檔案：
\Examples\Acquisition\DataForwarding\iF2D100\DFExample_Host.vad
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預設平台： iF2D100 |
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短說明 本文介紹了 imaFlex 2 Dual 100 平台上的資料轉送實作。 |
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採用菊花鏈連接擷取卡的典型資料轉送環境如下所示：
左側的第一個裝置作為後續連接用戶端（從屬裝置）的主機（主裝置）。主機裝置接收到的資料（例如來自相機的資料）會轉送給用戶端。根據具體使用情境，用戶端會轉送完整的原始串流資料或僅轉送其中一部分。這種行為會在裝置之間持續進行，直至菊花鏈的末端。
Basler imaFlex 2 Dual 100 的資料轉送功能不僅允許轉送影像資料，還允許轉送元資料，例如用於遠端控制用戶端裝置。以下章節將透過一個基本範例來示範這兩個方面。
範例 Applet 旨在與對應的資料轉送 SDK 範例應用程式搭配使用 DFMaster 和 DFSlave。因此，無需手動載入 Applet（例如透過 microDisplay X）。SDK 範例應用程式會自動載入 Applet，且所有使用者互動均完全透過主機（主裝置）應用程式進行。
如需有關使用擷取卡 SDK 用戶端指令碼的資訊，請參閱位於以下位置的對應指令碼說明文件：
examples\Acquisition\DataForwarding\SDK 位於 VisualApplets 安裝目錄中。
影像資料傳輸非常直接且易於實作。每個範例 Applet 都在其影像路徑中展示了這一點。
遠端控制和監控需要更多的處理，因為您無法使用來自 VisualApplets 連結（例如傳入的控制命令）的資料來動態變更 Applet 參數。您可以使用 VisualApplets 事件系統來解決此限制。遠端控制元資料路徑示範了這種方法。
儘管 Applet 設計將這兩個路徑分開顯示，但對於單一裝置對而言，這兩個路徑共用相同的光纖資源。影像資料透過編號 0 到 3 的全部四條光纖通道進行傳輸，而遠端控制資料／元資料則使用同一光纖模組的通道 0。
換句話說，光纖模組的 2×4 通道以雙向方式連接兩個裝置，用於傳輸影像和元資料。對應的資料轉送運算子 DFTxImage、DFTxMeta、DFRxImage 和 DFRxMeta 會在內部管理這項作業。
下表總結了範例中實作的資料轉送連接。
如需關於範例設計檔案處理結構的詳細文件，
請參閱對應項目中的註解方塊 *.vad 設計。
使用 VisualApplets 事件系統進行遠端控制的概念在於， Framegrabber SDK API 提供了用於存取運算子和 applet 參數的常式。透過 VisualApplets 事件系統，可以將包含酬載資料的事件從 applet 傳送至主機 PC，而事件監控 SDK 應用程式可以對此酬載做出反應。
基於此概念，遠端控制訊號流程如下：
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主機 applet 會向用戶端傳送命令。
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在用戶端 applet 中，每個接收到的控制命令都會觸發一個事件（包含 酬載）。
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該事件會被擷取器作業系統驅動程式擷取。
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事件監控 SDK 應用程式會根據 對事件酬載的解讀來執行 SDK 常式。
資料轉發範例使用使用者自訂的通訊協定。在此範圍內， 命令交易稱為 message。訊息的結構 如下所示：
| 位元索引 | 描述 | 大小 (位元) |
|---|---|---|
| [55] | 讀寫旗標 | 1 |
| [54:48] | 用戶端（從屬）裝置位址 | 7 |
| [47:32] | 軟體可存取的暫存器位址 | 16 |
| [31:0] | 軟體可存取的暫存器資料 | 32 |
表 18. 訊息位元配置
訊息總計 56 位元，這對應於 DFTxMeta 和 DFRxMeta 運算子的一個資料字大小。
message trigger 會啟動訊息。SDK 主機應用程式 會設定訊息內容與觸發條件。
一般而言，在 VisualApplets 連結上傳輸的資料可以透過不同的方式進行處理。針對資料轉發範例，以下兩種處理方式非常相關：
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系統直接使用命令資料位元。例如，它將專用位元轉換為
VALT_SIGNAL並將其路由至 GPO 庫。 -
系統會觸發 VisualApplets 事件，並且可以包含從遠端命令中提取的酬載資料。
第一種處理方式代表 hardware command。系統使用訊息位元作為訊號來源來觸發專用動作。第二種處理方式代表 software command，因為驅動程式軟體會處理傳送至主機 PC 的事件。資料轉發範例實作了這兩種命令類型，並以 software command 為重點。
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